翻译
马车疾驰声隆隆，竹帘低垂红皮蒙。
鲁国大道宽又平，文姜夜归急匆匆。
四匹黑马真雄壮，缰绳柔软上下晃。
鲁国大道宽又平，文姜动身天刚亮。
汶水日夜哗哗淌，行人纷纷驻足望。
鲁国大道宽又平，文姜回齐去游逛。
汶水日夜浪滔滔，行人纷纷驻足瞧。
鲁国大道宽又平，文姜回齐去游遨。

注释
⑴载：发语词，犹“乃”。驱：车马疾走。薄薄：象声词，形容马蹄及车轮转动声。
⑵簟（diàn电）：方纹竹席。一说席作车门。茀（fú浮）：车帘。一说雉羽作的蔽覆，放在车后。鞹（kuò阔）：光滑的皮革。用漆上红色的兽皮蒙在车厢前面，是周代诸侯所用的车饰，这种规格的车子称为“路车”。
⑶有荡：即“荡荡”，平坦的样子。
⑷齐子：指文姜。发夕：傍晚出发。
⑸骊（lí离）：黑马。济济：美好貌。
⑹辔：马缰。濔濔（nǐ你）：柔软状。
⑺岂弟（kǎitì凯替）：天刚亮。一说欢乐。
⑻汶水：流经齐鲁两国的水名，在今山东中部，又名大汶河。汤汤（shāng伤）：水势浩大貌。
⑼彭彭：众多貌。
⑽翱翔：指遨游。
⑾滔滔：水流浩荡。
⑿儦儦（biāo标）：行人往来貌。
⒀游敖：即“游遨”。

这是一首讥刺齐襄公与文姜淫乱的诗。《毛诗序》说，齐襄公“无礼义，故盛其车服，疾驱于通道大都，与文姜淫，播其恶于万民焉”。方玉润《诗经原始》说：“此诗以专刺文姜为主，不必牵涉襄公，而襄公之恶自不可掩。夫人之疾驱夕发以如齐者，果谁为乎？为襄公也。夫人为襄公而如齐，则刺夫人即以刺襄公，又何必如旧说‘公盛车服与文姜播淫于万民’而后谓之刺乎？”据《春秋》记载，文姜在鲁庄公二年（前692年）、鲁庄公四年（前690年）、鲁庄公五年（前689年）、鲁庄公七年（前687年）都曾与齐襄公相会，说明文姜在其夫鲁桓公死后仍不顾其子鲁庄公的颜面而与齐襄公保持不正当的关系，鲁庄公竟也无能加以制止，因此人们赋此诗加以讥刺。

载驱薄薄，簟茀朱牛皮去了毛。
鲁道有影响，齐子发夕。
四骊济济，垂缰涂涂。
鲁道有影响，齐子难道弟。
汉水浩浩荡荡，行人彭彭。
鲁道有影响，齐子翱翔。
汉水滔滔，行人儦儦。
鲁道有影响，齐子游遨。
* 以上翻译来自百度翻译(AI)，仅供参考

zài qū báo báo, diàn fú zhū kuò.
载驱薄薄，簟茀朱鞹。
lǔ dào yǒu dàng, qí zi fā xī.
鲁道有荡，齐子发夕。
sì lí jì jì, chuí pèi mǐ mǐ.
四骊济济，垂辔沵沵。
lǔ dào yǒu dàng, qí zi qǐ dì.
鲁道有荡，齐子岂弟。
wèn shuǐ shāng shāng, xíng rén bāng bāng.
汶水汤汤，行人彭彭。
lǔ dào yǒu dàng, qí zi áo xiáng.
鲁道有荡，齐子翱翔。
wèn shuǐ tāo tāo, xíng rén biāo biāo.
汶水滔滔，行人儦儦。
lǔ dào yǒu dàng, qí zi yóu áo.
鲁道有荡，齐子游遨。