翻译
英勇威武的王师，挥兵东征灭殷商。
周道光明形势好，故有死士佐周王。
有幸承受天之宠，勇武之士投武王。
武王用他去伐商，为国立功美名扬。

注释
⑴於（wū）：叹词。此处表赞美。铄（shuò）：通“烁”，光明辉煌。王师：王朝的军队。
⑵遵：率领。养：攻取。时：是。晦：晦冥，黑暗。
⑶纯：大。熙：兴，光明。
⑷是用：是以，因此。介：助。
⑸龙：借为“宠”。荣，荣幸。
⑹蹻（jué）蹻：勇武之貌。造：诣，到。一说借为“曹”，众，指兵将。
⑺载（zài）：乃。用：以。有嗣：有司，官之通称。
⑻实：是。尔：指周武王。公：通“功”，事业。一说指周公、召公。允（tǒng）：借为“统”，统领；一说信。师：武王之师。

　　《《周颂·酌》佚名 古诗》大约作于西周初年。《毛诗序》云：“《酌》，告成《大武》也。言能酌先祖之道以养天下也。”近现代学者一般认为它是《大武》中的一个乐章的歌辞。《大武》原作于周武王伐纣成功告庙之时，当时只有三成。《逸周书·世俘》中也有记载，武王班师回镐京之四月辛亥，“荐俘、殷王鼎，武王乃翼，矢珪矢宪，告天宗上帝。”第四天，“甲寅，谒（告）我（伐）殷于牧野，王佩赤白旂，籥人奏《武》，王入进《万》，献《明明》三终。”故王国维《说勺舞象舞》一文推测，《大武》之六成是原先的三成和《三象》合并的，这六成可以分开来表演，还可以独立表演，于是名称也就随之而不同。

　　高亨认为《《周颂·酌》佚名 古诗》是《大武》五成的歌诗。《大武》五成的乐舞表现的是周公平定东南叛乱回镐京以后，周成王命周公、召公分职而治天下的史实。当时天下虽然稳定，但仍不能令人放心，所以成王任命周公治左、召公治右，周公负责镇守东南、召公镇守西北，即所谓“戎狄是膺，荆舒是惩”（《鲁颂·閟宫》）。楚先祖熊绎此时受封于丹阳（今秭归附近），为子爵，盖亦有协助镇守江南的用意。

在威武王师，遵奉时令晦朔。
时纯熙了，因此大介。
我龙接受的，矫矫王的制造。
载作用有继承，事实是你公允老师。
* 以上翻译来自百度翻译(AI)，仅供参考

yú shuò wáng shī, zūn yǎng shí huì.
於铄王师，遵养时晦。
shí chún xī yǐ, shì yòng dà jiè.
时纯熙矣，是用大介。
wǒ lóng shòu zhī, juē juē wáng zhī zào.
我龙受之，蹻蹻王之造。
zài yòng yǒu sì, shí wéi ěr gōng yǔn shī.
载用有嗣，实维尔公允师。