翻译
　　采大豆呀采大豆，用筐用筥里面盛。诸侯君子来朝见，王用什么将他赠？纵没什么将他赠，路车驷马给他乘。还用什么将他赠？龙袍绣衣已制成。
　　翻腾喷涌泉水边，我去采下水中芹。诸侯君子来朝见，看那旗帜渐渐近。他们旗帜猎猎扬，鸾铃传来真动听。三马四马驾大车，远方诸侯已来临。
　　红色护膝大腿上，裹腿在下斜着绑。不致怠慢不骄狂，天子因此有赐赏。诸侯君子真快乐，天子策命颁给他。诸侯君子真快乐，又有福禄赐予他。
　　柞树枝条一丛丛，它的叶子密密浓。诸侯君子真快乐，镇邦定国天子重。诸侯君子真快乐，万种福分来聚拢。左右属国善治理，于是他们都顺从。
　　杨木船儿水中漂，索缆系住不会跑。诸侯君子真快乐，天子量才用以道。诸侯君子真快乐，福禄厚赐好关照。从容不迫很自在，生活安定多逍遥。

注释
⑴菽（shū）：大豆。
⑵筥（jǔ）：亦筐也，方者为筐，圆者为筥。
⑶路车：即辂车，古时天子或诸侯所乘。
⑷玄衮（ɡǔn）：古代上公礼服，毛传：“玄衮，卷龙也。”黼（fǔ）：黑白相间的花纹。
⑸觱（bì）沸：泉水涌出的样子。槛泉：正向上涌出之泉。
⑹淠（pèi）淠：旗帜飘动。
⑺鸾：一种铃。嚖（huì）嚖：铃声有节奏。
⑻届：到。
⑼芾（fú）：蔽膝。
⑽邪幅：裹腿。
⑾彼交：不急不躁。彼，通“匪”。交，通“绞”，急。纾：怠慢。
⑿只：语助词。
⒀申：重复。
⒁殿：镇抚。
⒂平平：治理。
⒃绋（fú）：粗大的绳索。纚（lí）：系。
⒄葵：借为“揆”，度量。
⒅膍（pí）：厚赐。
⒆优哉游哉：悠闲自得的样子。
⒇戾（lì）：安定。

采菽采菽，筐的莒国的。
君子来朝见，为什么给我的？虽然没有我的？大车驷马物品多。
又何必我的？黑色礼服和美丽。
翻腾喷涌泉水，他们说采芹。
君子来朝见，语言观的旗帜。
他的旗帜猎猎扬，真动听莺声。
驾着四马三乘，君子所届。
赤芾在股，裹腿在下面。
彼此交往不是缓和，天子是我。
君子欢乐，天子的命令。
君子欢乐，福禄赐予他。
维柞的树枝，它的叶子蓬蓬。
君子欢乐，殿天子的国。
君子欢乐，万福聚于圣躬。
平平左右，也就是遵从。
泛泛杨船，牵引绳系的。
君子欢乐，天子葵的。
君子欢乐，福禄厚赐好关照的。
逍遥自在好，这也是违背了。
* 以上翻译来自百度翻译(AI)，仅供参考

cǎi shū cǎi shū, kuāng zhī jǔ zhī.
采菽采菽，筐之莒之。
jūn zǐ lái zhāo, hé xī yǔ zhī? suī wú yǔ zhī? lù chē chéng mǎ.
君子来朝，何锡予之？虽无予之？路车乘马。
yòu hé yǔ zhī? xuán gǔn jí fǔ.
又何予之？玄衮及黼。
bì fèi kǎn quán, yán cǎi qí qín.
觱沸槛泉，言采其芹。
jūn zǐ lái zhāo, yán guān qí qí.
君子来朝，言观其旂。
qí qí pì pì, luán shēng huì huì.
其旂淠淠，鸾声嘒嘒。
zài cān zài sì, jūn zǐ suǒ jiè.
载骖载驷，君子所届。
chì fèi zài gǔ, xié fú zài xià.
赤芾在股，邪幅在下。
bǐ jiāo fěi shū, tiān zǐ suǒ yǔ.
彼交匪纾，天子所予。
lè zhǐ jūn zǐ, tiān zǐ mìng zhī.
乐只君子，天子命之。
lè zhǐ jūn zǐ, fú lù shēn zhī.
乐只君子，福禄申之。
wéi zhà zhī zhī, qí yè péng péng.
维柞之枝，其叶蓬蓬。
lè zhǐ jūn zǐ, diàn tiān zǐ zhī bāng.
乐只君子，殿天子之邦。
lè zhǐ jūn zǐ, wàn fú yōu tóng.
乐只君子，万福攸同。
píng píng zuǒ yòu, yì shì lǜ cóng.
平平左右，亦是率从。
fàn fàn yáng zhōu, fú lí wéi zhī.
汎汎杨舟，绋纚维之。
lè zhǐ jūn zǐ, tiān zǐ kuí zhī.
乐只君子，天子葵之。
lè zhǐ jūn zǐ, fú lù pí zhī.
乐只君子，福禄膍之。
yōu zāi yóu zāi, yì shì lì yǐ.
优哉游哉，亦是戾矣。