刘熊渠系长沙王后裔，此诗是其任舂陵侯时，游九疑舜庙所作。事实上，当时的舂陵（今湖南永州宁远县），是一个地势卑湿，多山林毒气，食邑仅476户的偏僻荒远的小侯国。历代舂陵侯族，都并不喜欢他们的这个封邑。刘熊渠的嫡长子刘仁任第三代舂陵侯时，曾向朝廷上书，请求削减舂陵侯国的食邑户数，以换取将封国迁居内地的特许。他的请求得到了汉元帝的批准。汉元帝初元四年（前45），刘仁率舂陵刘氏宗族，从今永州宁远向北迁徙到南阳白水乡（今湖北枣阳县）。

在湘有余怨，难道是圣人的心。
竹路猿啼古，祠宫乱草深。
一向风传旧习俗，不同闭塞荒林。
巡狩一去不返，烟云抱怨到现在。
* 以上翻译来自百度翻译(AI)，仅供参考

yóu xiāng yǒu yú yuàn, qǐ shì shèng rén xīn.
游湘有余怨，岂是圣人心。
zhú lù yuán tí gǔ, cí gōng màn cǎo shēn.
竹路猿啼古，祠宫蔓草深。
sù fēng chuán jiù sú, yì jī bì huāng lín.
素风传旧俗，异迹闭荒林。
xún shòu qù bù fǎn, yān yún yuàn zhì jīn.
巡狩去不返，烟云怨至今。