猎车修理已坚牢，辕马选出都健矫，四匹骏马壮又高，驾车向着东方跑。
田车已经好，四匹公马壮又高，东方甫田茂草长，驾车出猎快驰骋。
的儿子在苗，清点士卒声嘈嘈，队伍前后旌旗飘，敖山打猎意气豪。
驾彼四匹雄马，四匹公马高又壮，红色蔽膝金黄鞋，会合诸侯有序列。
决拾已经出现，弓箭调配已相称，射击比武有对手，搬运猎物相帮衬。
四黄已经驾，两旁骖马无偏差，按照规范驾车去，放箭中的技艺佳。
萧萧马鸣，迎风悠扬飘旗旌，徒步拉车兵机警，猎毕厨房野味盈。
的儿子在征，但见队伍不闻声，勇武果敢真天子，确实成功有才能。
* 以上翻译来自百度翻译(AI)，仅供参考

wǒ chē jì gōng, wǒ mǎ jì tóng, sì mǔ páng páng, jià yán cú dōng.
我车既攻，我马既同，四牡庞庞，驾言徂东。
tián chē jì hǎo, sì mǔ kǒng fù, dōng yǒu fǔ cǎo, jià yán xíng shòu.
田车既好，四牡孔阜，东有甫草，驾言行狩。
zhī zǐ yú miáo, xuǎn tú xiāo xiāo, jiàn zhào shè máo, bó shòu yú áo.
之子于苗，选徒嚣嚣，建旐设旄，搏兽于敖。
jià bǐ sì mǔ, sì mǔ yì yì, chì fèi jīn xì, huì tóng yǒu yì.
驾彼四牡，四牡奕奕，赤芾金舄，会同有绎。
jué shí jì cì, gōng shǐ jì diào, shè fū jì tóng, zhù wǒ jǔ chái.
决拾既佽，弓矢既调，射夫既同，助我举柴。
sì huáng jì jià, liǎng cān bù yī, bù shī qí chí, shě shǐ rú pò.
四黄既驾，两骖不猗，不失其驰，舍矢如破。
xiāo xiāo mǎ míng, yōu yōu pèi jīng, tú yù bù jīng, dà páo bù yíng.
萧萧马鸣，悠悠旆旌，徒御不惊，大庖不盈。
zhī zǐ yú zhēng, yǒu wén wú shēng, yǔn yǐ jūn zǐ, zhǎn yě dà chéng.
之子于征，有闻无声，允矣君子，展也大成。