翻译
老天生下这些人，有着形体有法则。人的常性与生来，追求善美是其德。上天临视周王朝，昭明之德施于下。保佑这位周天子，有仲山甫辅佐他。
仲山甫贤良具美德，温和善良有原则。仪态端庄好面色，小心翼翼真负责。遵从古训不出格，勉力做事合礼节。天子选他做大臣，颁布王命管施政。
周王命令仲山甫，要做诸侯的典范。继承祖业要宏扬，辅佐天子振朝纲。出令受命你执掌，天子喉舌责任重。发布政令告畿外，四方听命都遵从。
严肃对待王命令，仲山甫全力来推行。国内政事好与坏，仲山甫心里明如镜。既明事理又聪慧，善于应付保自身。早早晚晚不懈怠，侍奉周王献忠诚。
有句老话这样说：柔软东西吃下肚，刚硬东西往外吐。与众不同仲山甫，柔软东西他不吃，刚硬东西偏下肚。鳏夫寡妇他不欺，碰着强暴狠打击。
有句老话这样说：德行如同毛羽轻，很少有人能高举。我细揣摩又核计，能举起唯有仲山甫，别人爱他难相助。天子龙袍有破缺，独有仲山甫能弥补。
仲山甫出行祭路神，四匹公马力强劲。车载使臣匆匆行，常念王命未完成。四马奋蹄彭彭响，八只鸾铃声锵锵。周王命令仲山甫，督修齐城赴东疆。
四匹公马蹄不停，八只鸾铃响叮叮。仲山甫赴齐去得急，早日完工回朝廷。吉甫作歌赠穆仲，乐声和美如清风。仲山甫临行顾虑多，宽慰其心好建功。

注释
1.烝（zhēng）民：意即庶民，泛指百姓，是春秋战国时代及之前历代对“百姓”的称谓。烝：众。物、则：严粲《诗缉》谓“天生《烝民》佚名 古诗具形而有物，禀性而有则”。
2.秉彝（yí）：常理，常性。
3.懿（yì）：美。
4.假：至。
5.仲山甫：人名，樊侯，为宣王卿士，字穆仲。
6.式：用，效法。
7.若：选择。见《说文解字》段玉裁注。赋：颁布。
8.辟：君，此指诸侯。
9.缵（zuǎn）：继承。戎：你。王躬：指周王。
10.出纳：指受命与传令。喉舌：代言人。
11.外：郑笺谓“以布政于畿外”。爰发：乃行。
12.肃肃：严肃。将：行。
13.若否：好坏。
14.解（xiè）：通“懈”。一人：指周天子。
15.茹：吃。
16.矜（jīn）：老而无妻。强御：强悍。
17.輶（yóu）：轻。鲜：少。克：能。
18.仪图：揣度。
19.衮（gǔn）：绣龙图案的王服。职：犹“适”，即偶然。阙：缺。
20.祖：祭路神。业业：马高大的样子。
21.捷捷：马行迅疾的样子。
22.彭彭：形容马蹄声杂沓。鸾：鸾铃。
23.骙（kuí）骙：同“彭彭”。喈（jiē）喈：象声词，铃声。
24.徂（cú）：往。遄（chuán）：速。
25.吉甫：尹吉甫，宣王大臣。穆：和美。
26.永：长。怀：思。

这首诗是周宣王重臣尹吉甫的作品。《毛诗序》谓“尹吉甫美宣王也，任贤使能，周室中兴焉”；因诗中直接颂扬的是仲山甫，而不是周宣王，故朱熹《诗集传》认为是“宣王命樊侯仲山甫筑城于齐，而尹吉甫作诗送之”；清人郝敬既不赞同毛说，也不以朱说为然，他提出此诗合《春秋》微言大义之旨，仲山甫具才德位望，为辅弼重臣，宜常在王之左右，城齐之役，不劳相烦，诗言“衮职有阙”“式遄其归”，实有规讽之意。

上天生养众百姓，有着形体有法则。
百姓掌握了这些法则，追求善美是其德。
天监有周，昭明之德施于下。
保持天子，有仲山甫辅佐他。
仲山甫的德，温和善良有原则。
令仪让颜色，小心翼翼恭敬而谦让。
古训是式，勉力做事合礼节。
天子是你，颁布王命管施政。
王命令仲山甫，要做诸侯的典范，继承你的先祖业，辅佐天子振朝纲。
出纳王命令，天子喉舌责任重。
执政在外，四方听命都遵从。
肃肃王命令，仲山甫全力来推行。
国家如果吗，仲山甫心里明如镜。
既聪明又聪明，善于应付保自身。
日夜不懈怠，侍奉周王献忠诚。
人亦有言，柔软东西吃下肚，刚硬东西往外吐。
维仲山甫，柔软东西他不吃，刚硬东西偏下肚。
不欺侮鳏寡，碰着强暴狠打击。
人亦有言，德行如同毛羽轻，很少有人能高举。
我仪图的，能举起唯有仲山甫。
爱没有帮助他。
职位有空缺，独有仲山甫能弥补。
仲山甫出祖。
四匹马力。
征夫捷捷，常怀思难以达成使命的地方。
四马强盛，串串銮铃响叮当。
王命令仲山甫，督修齐城赴东疆。
四匹公马蹄不停，八只鸾铃响叮叮。
仲山甫赴齐，早日完工回朝廷。
吉甫作诵，乐声和美如清风。
仲山甫永怀，宽慰其心好建功。
* 以上翻译来自百度翻译(AI)，仅供参考

tiān shēng zhēng mín, yǒu wù yǒu zé.
天生烝民，有物有则。
mín zhī bǐng yí, hǎo shì yì dé.
民之秉彝，好是懿德。
tiān jiàn yǒu zhōu, zhāo jiǎ yú xià.
天监有周，昭假于下。
bǎo zī tiān zǐ, shēng zhòng shān fǔ.
保兹天子，生仲山甫。
zhòng shān fǔ zhī dé, róu jiā wéi zé.
仲山甫之德，柔嘉维则。
lìng yí lìng sè, xiǎo xīn yì yì.
令仪令色，小心翼翼。
gǔ xùn shì shì, wēi yí shì lì.
古训是式，威仪是力。
tiān zǐ shì ruò, míng mìng shǐ fù.
天子是若，明命使赋。
wáng mìng zhòng shān fǔ, shì shì bǎi pì, zuǎn róng zǔ kǎo, wáng gōng shì bǎo.
王命仲山甫，式是百辟，缵戎祖考，王躬是保。
chū nà wáng mìng, wáng zhī hóu shé.
出纳王命，王之喉舌。
fù zhèng yú wài, sì fāng yuán fā.
赋政于外，四方爰发。
sù sù wáng mìng, zhòng shān fǔ jiāng zhī.
肃肃王命，仲山甫将之。
bāng guó ruò fǒu, zhòng shān fǔ míng zhī.
邦国若否，仲山甫明之。
jì míng qiě zhé, yǐ bǎo qí shēn.
既明且哲，以保其身。
sù yè fěi jiě, yǐ shì yī rén.
夙夜匪解，以事一人。
rén yì yǒu yán, róu zé rú zhī, gāng zé tǔ zhī.
人亦有言，柔则茹之，刚则吐之。
wéi zhòng shān fǔ, róu yì bù rú, gāng yì bù tǔ.
维仲山甫，柔亦不茹，刚亦不吐。
bù wǔ jīn guǎ, bù wèi qiáng yù.
不侮矜寡，不畏强御。
rén yì yǒu yán, dé yóu rú máo, mín xiān kè jǔ zhī.
人亦有言，德輶如毛，民鲜克举之。
wǒ yí tú zhī, wéi zhòng shān fǔ jǔ zhī.
我仪图之，维仲山甫举之。
ài mò zhù zhī.
爱莫助之。
gǔn zhí yǒu quē, wéi zhòng shān fǔ bǔ zhī.
衮职有阙，维仲山甫补之。
zhòng shān fǔ chū zǔ.
仲山甫出祖。
sì mǔ yè yè.
四牡业业。
zhēng fū jié jié, měi huái mí jí.
征夫捷捷，每怀靡及。
sì mǔ bāng bāng, bā luán qiāng qiāng.
四牡彭彭，八鸾锵锵。
wáng mìng zhòng shān fǔ, chéng bǐ dōng fāng.
王命仲山甫，城彼东方。
sì mǔ kuí kuí, bā luán jiē jiē.
四牡骙骙，八鸾喈喈。
zhòng shān fǔ cú qí, shì chuán qí guī.
仲山甫徂齐，式遄其归。
jí fǔ zuò sòng, mù rú qīng fēng.
吉甫作诵，穆如清风。
zhòng shān fǔ yǒng huái, yǐ wèi qí xīn.
仲山甫永怀，以慰其心。