翻译
昭昭上天有指令，文王武王受天命。成王不敢享安康，日夜安民细经营。多么光明多辉煌！竭虑殚精保天命，国家太平民安宁。

注释
⑴昊天：苍天。成命：既定的天命。
⑵二后：二王，指周文王与周武王。受之：指承受天命。
⑶成王：即姬诵，武王子。康：安乐，安宁。
⑷夙（sù）夜：日夜，朝夕。基：谋划。命：政令。宥（yòu）密：宽仁宁静。
⑸於（wū）：叹词，有赞美之意。缉熙：光明。
⑹单：通“殚”，竭尽。厥（jué）：其，指成王。
⑺肆：巩固。靖：安定。

　　这是一首祭祀周成王的颂诗，周代由文、武奠基，成、康繁盛，史称刑措不用者四十年，这时可称为周代的黄金时期。昭、穆以后，国势渐衰。后来，厉王被逐，幽王被杀，平王东迁，进入春秋时期。春秋时期王室衰微，诸侯兼并，夷狄交侵，社会处于动荡不安之中。相传中国周代设有采诗之官，每年春天，摇着木铎深入民间收集民间歌谣，把能够反映人民欢乐疾苦的作品，整理后交给太师（负责音乐之官）谱曲，演唱给天子听，作为施政的参考。反映周初至春秋中叶社会生活面貌的《诗经》，就整体而言，正是这五百年间中国社会生活面貌的形象反映，其中有先祖创业的颂歌，祭祀神鬼的乐章；也有贵族之间的宴饮交往，劳逸不均的怨愤；更有反映劳动、打猎、以及大量恋爱、婚姻、社会习俗方面的动人篇章。这首诗便体现了当时祭祀的情况。

　　此诗为祭祀成王而作，最初都这样认为的。朱熹《诗集传》援引《国语》曰：“是道成王之德也。”可证。但《毛诗序》却认为是祭祀天地的：“《昊天有成命》，郊祀天地也。”《毛诗序》之所以会得出这个结论，一是因为其坚认《周颂》无成王之后的作品，所以不可能是祭成王；二是因为其判定诗的主旨往往只根据诗的发端，而不是根据诗的整体。《毛诗序》的这个结论与此篇的诗意明显牴牾，因为整首诗只有一句涉及天，所以尽管毛诗长时间占据了诗学的主导地位，尽管郑玄、孔颖达诸儒煞费苦心地为其补苴罅漏，它还是不断地被后人责难。现代学者亦多摒弃《毛诗序》的观点，而恢复其“祭祀成王”的本来面目。

昊天有成命，二后接受的。
成王不敢康，夙夜基命宥密。
在光明！单他们的心，店铺的靖的。
* 以上翻译来自百度翻译(AI)，仅供参考

hào tiān yǒu chéng mìng, èr hòu shòu zhī.
昊天有成命，二后受之。
chéng wáng bù gǎn kāng, sù yè jī mìng yòu mì.
成王不敢康，夙夜基命宥密。
yú jī xī! dān jué xīn, sì qí jìng zhī.
於缉熙！单厥心，肆其靖之。