翻译
阴山脚下啊，有敕勒族生活的大平原。敕勒川的天空啊，它的四面与大地相连，看起来好像牧民们居住的毡帐一般。
蓝天下的草原啊，都翻滚着绿色的波澜，那风吹到草低处，有一群群的牛羊时隐时现。

翻译二
辽阔的敕勒平原，就在千里阴山下，天空仿佛圆顶帐篷，广阔无边，笼罩着四面的原野。
天空蓝蓝的，原野辽阔无边。风儿吹过，牧草低伏，显露出原来隐没于草丛中的众多牛羊。

注释
①《《敕勒歌》乐府诗集 古诗》：敕勒（chì lè）：种族名，北齐时居住在朔州（今山西省北部）一带。
②敕勒川：川：平川、平原。敕勒族居住的地方，在现在的山西、内蒙一带。北魏时期把今河套平原至土默川一带称为敕勒川。
③阴山：在今内蒙古自治区北部。
④穹庐（qióng lú）：用毡布搭成的帐篷，即蒙古包。
⑤笼盖四野（yǎ）：笼盖，另有版本作“笼罩”（洪迈《容斋随笔》卷一和胡仔《苕溪渔隐丛话》后集卷三十一）；四野，草原的四面八方。
⑥天苍苍：苍苍：青色。苍，青，天苍苍，天蓝蓝的。
⑦茫茫：辽阔无边的样子。
⑧见（xiàn）：同“现”，显露。

　　《《敕勒歌》乐府诗集 古诗》的诞生时代，正是我国历史上南北朝时的北朝时期。此时，今黄河流域以北基本在我国少数游牧民族鲜卑族的统治之下。 敕勒，在汉代时称为丁零，魏晋南北朝时称狄历、敕勒，到隋朝时称作铁勒。因所用车轮高大，亦称高车。 《隋书》记载铁勒各部分布于东至独洛河（今图拉河）以北、西至里海（今里海）的广大地区，分属东、西突厥。其漠北十五部，以薛延陀与回纥为最著。唐贞观末，于东部铁勒分设都督府、州，隶燕然都护府。”

　　在秦汉时期，敕勒的祖先丁零居住在北海（今贝加尔湖一带），它的南边是匈奴，西南是乌孙。匈奴在冒顿单于统治时期，先后征服了很多部族，当时丁零也和其它周边的部落 一样，遭受匈奴的奴役。不少丁零人被匈奴掳去作了匈奴的奴隶。在公元前三世纪末至公元后一世纪间，丁零不断和匈奴进行武装斗争。据《汉书.匈奴传》中记载，公元前71年，匈奴单于领兵攻打游牧与伊犁河上游流域的乌孙族，在返回途中遭遇大雪，平时被匈奴奴役的乌桓、乌孙和丁零乘机对匈奴进行袭击，结果杀死了数万匈奴骑兵。从此匈奴国势大衰，被匈奴奴役的各族都摆脱了匈奴的控制。

　　公元一世纪中叶以后，匈奴由于统治阶级内部斗争，分裂为南、北两部。公元87年，丁零联合南匈奴、鲜卑及西域各族共同夹击北匈奴，北匈奴大败，被迫西迁。东汉时，除大部分丁零人仍游牧于贝加尔湖一带外（这部分丁零人被称作北丁零），一部分向西迁徙游牧于伊犁河流域和阿尔泰山一带（这部分丁零人被称作西丁零），还有一部分丁零人南移，在今山西和河北境内有定州丁零、中山丁零、北地丁零等。“五胡十六国”时期，丁零人在中原一带先后参加了各族统治者的混战。后来，这部分丁零人后渐与其他民族融合。

　　汉末魏晋时，又有很多的丁零族人南迁，这样，富饶的漠南地区成为敕勒人游牧的地区。当然大部分敕勒人还留在原来的牧地。当时敕勒人的游牧地域东到贝加尔湖，西到土拉河、阿尔泰山一带。当时，由于敕勒人造车业很出名，他们造的车车轮直径最长者达1.4左右，超过了当地牛身的高度，与马的身高相差无几。这种高轮大车，可以在草茂而高，积雪深厚，且多沼泽的地区顺利通行。所以当时南方人称他们为高车。据记载，当时的铁勒部落分布广在大漠南北的9个地区，共有四十个不同名称的部落。比较著名的部落有副伏罗部、斛律部、吐突邻部、袁纥部、敕力犍部、幡豆建部等。 由于游牧在北方的敕勒各部落日益强大起来，对当时的柔然和北魏统治阶级构成了威胁。北魏统治阶级曾多次攻打敕勒各部，这样很多敕勒部落相继归附北魏。五世纪初，北魏王朝曾把贝加尔湖东部敕勒人数十万落都迁徙到漠南一带。使漠南一带畜牧业发展很快。由于受汉族文化的影响，逐渐懂得了农耕。据记载，北魏文成帝时期，“五部高车合聚祭天，众至数万，大会走马杀牲，游绕歌声忻忻，其俗称自前世以来无盛于此。”这样空前的盛会，敕勒人乘着高车，唱着优美的牧歌，行进在草原，就是在今天看来，也是很壮观之事。由于漠南地区当时主要是敕勒人聚居的地方，他们把漠南一带成为“敕勒川”。著名的《《敕勒歌》乐府诗集 古诗》，是北齐时敕勒人的鲜卑语的牧歌，后被翻译成汉语。

　　这首民歌，勾勒出了北国草原壮丽富饶的风光，抒写敕勒人热爱家乡热爱生活的豪情，境界开阔，音调雄壮，语言明白如话，艺术概括力极强。

　　“敕勒川，阴山下”，诗歌一开头就以高亢的音调，吟咏出北方的自然特点，无遮无拦，高远辽阔。这简洁的六个字，格调雄阔宏放，透显出敕勒民族雄强有力的性格。

　　“天似穹庐，笼盖四野”，这两句承上面的背景而来，极言画面之壮阔，天野之恢宏。同时，抓住了这一民族生活的最典型的特征，歌者以如椽之笔勾画了一幅北国风貌图。

　　“天苍苍，野茫茫，风吹草低见牛羊”，“天”、“野”两句承上，且描绘笔法上略有叠沓，蕴涵着咏叹抒情的情调。作者运用叠词的形式，极力突出天空之苍阔、辽远，原野之碧绿、无垠。这两句显现出游牧民族博大的胸襟、豪放的性格。“风吹草低见牛羊”这最后一句是全文的点睛之笔，描绘出一幅殷实富足、其乐融融的景象。

　　这首歌具有鲜明的游牧民族的色彩，具有浓郁的草原气息。从语言到意境可谓浑然天成，它质直朴素、意韵真淳。语言无晦涩难懂之句，浅近明快、酣畅淋漓地抒写了游牧民族骁勇善战、彪悍豪迈的情怀。

敕勒人，阴山脚下啊，有敕勒族生活的大平原。看起来好像牧民们居住的毡帐一般。
天似穹庐，这里的天幕像毡帐一样笼罩着辽阔的大地。
天苍苍，草原啊，都翻滚着绿色的波澜。
风吹草低见牛羊。
* 以上翻译来自百度翻译(AI)，仅供参考

chì lēi chuān, yīn shān xià.
敕勒川，阴山下。
tiān shì qióng lú, lóng gài sì yě.
天似穹庐，笼盖四野。
tiān cāng cāng, yě máng máng.
天苍苍，野茫茫。
fēng chuī cǎo dī jiàn niú yáng.
风吹草低见牛羊。