翻译
忠厚我祖好《公刘》佚名 古诗，不图安康和享受。划分疆界治田畴，仓里粮食堆得厚，包起干粮备远游。大袋小袋都装满，大家团结光荣久。佩起弓箭执戈矛，盾牌刀斧都拿好，向着前方开步走。
忠厚我祖好《公刘》佚名 古诗，察看豳地谋虑周。百姓众多紧跟随，民心归顺舒畅透，没有叹息不烦忧。忽登山顶远远望，忽下平原细细瞅。身上佩带什么宝？美玉琼瑶般般有，鞘口玉饰光彩柔。
忠厚我祖好《公刘》佚名 古诗，沿着溪泉岸边走，广阔原野漫凝眸。登上高冈放眼量，京师美景一望收。京师四野多肥沃，在此建都美无俦，快快去把宫室修。又说又笑喜洋洋，又笑又说乐悠悠。
忠厚我祖好《公刘》佚名 古诗，定都京师立鸿猷。群臣侍从威仪盛，赴宴入席错觥筹。宾主依次安排定，先祭猪神求保祐。圈里抓猪做佳肴，且用瓢儿酌美酒。酒醉饭饱情绪好，推选《公刘》佚名 古诗为领袖。
忠厚我祖好《公刘》佚名 古诗，又宽又长辟地头，丈量平原和山丘。山南山北测一周，勘明水源与水流。组织军队分三班，勘察低地开深沟，开荒种粮治田畴。再到西山仔细看，豳地广大真非旧。
忠厚我祖好《公刘》佚名 古诗，豳地筑宫环境幽。横渡渭水驾木舟，砺石锻石任取求。块块基地治理好，民康物阜笑语稠。皇涧两岸人住下，面向过涧豁远眸。移民定居人稠密，河之两岸再往就。

注释
1.笃：诚实忠厚。
2.匪居匪康：朱熹《诗集传》：“居，安；康，宁也。”匪，不。句谓不贪图居处的安宁。
3.埸（yì）：田界。廼，同“乃”。
4.积：露天堆粮之处，后亦称“庾”。仓：仓库。
5.餱（hóu）粮：干粮。
6.于橐（tuó）于囊：指装入口袋。有底曰囊，无底曰橐。
7.思辑：谓和睦团结。思，发语辞。用光：以为荣光。
8.斯：发语辞。张：准备，犹今语张罗。
9.干：盾牌。戚：斧。扬：大斧，亦名钺。
10.胥：视察。斯原：这里的原野。
11.庶、繁：人口众多。朱熹《诗集传》：“庶繁，谓居之者众也。”
12.顺：谓民心归顺。宣：舒畅。
13.陟（zhì）：攀登。巘（yǎn）：小山。
14.舟：佩带。
15.鞸（bǐng）：刀鞘。琫（běng）：刀鞘口上的玉饰。
16.逝：往。
17.溥（pǔ）：广大。
18.觏（gòu）：察看。京：高丘。一释作豳之地名。
19.京师：朱熹《诗集传》：“京师，高山而众居也。董氏曰：‘所谓京师者，盖起于此。’其后世因以所都为京师也。”
20.于时：于是。时，通“是”。处处：居住。
21.庐旅：此二字古通用，即“旅旅”，寄居之意。见马瑞辰《毛诗传笺通释》。此指宾旅馆舍。
22.跄跄济济：朱熹《诗集传》：“群臣有威仪貌。”案，跄跄，形容走路有节奏；济济，从容端庄貌。
23.俾（bǐ）筵俾几：俾，使。筵，铺在地上坐的席子。几，放在席子上的小桌。古人席地而坐，故云。
24.乃造其曹：造，三家诗作告。曹，祭猪神。朱熹《诗集传》：“曹，群牧之处也。”亦可通。一说指众宾。
25.牢：猪圈。
26.酌之：指斟酒。匏：葫芦，此指剖成的瓢，古称匏爵。
27.君之：指当君主。宗之，指当族主。
28.既景乃冈：朱熹《诗集传》：“景，考日景以正四方也。冈，登高以望也。”按，景通“影”。
29.相其阴阳：相，视察。阴阳，指山之南北。南曰阳，北曰阴。
30.三单（shàn）：单，通“禅”，意为轮流值班。三单，谓分军为三，以一军服役，他军轮换。毛传：“三单，相袭也。”亦此意。
31.度：测量。隰（xí）原：低平之地。
32.彻田：周人管理田亩的制度。朱熹《诗集传》：“彻，通也。一井之田九百亩，八家皆私百亩，同养公田，耕则通力而作，收则计亩而分也。周之彻法自此始。”
33.夕阳：《尔雅·释山）：“山西曰夕阳。”
34.允荒：确实广大。
35.渭：渭水，源出今甘肃渭源县北鸟鼠山，东南流至清水县，入今陕西省境，横贯渭河平原，东流至潼关，入黄河。乱：横流而渡。
36.厉：通“砺”，磨刀石。锻：打铁，此指打铁用的石锤。
37.止基乃理：《诗集传》：“止，居；基，定也；理，疆理也。”一释止为既，基为基地，理为治理，意较显豁。
38.爰众爰有：谓人多且富有。
39.皇涧：豳地水名。
40.过涧：亦水名，“过”读平声。
41.止旅乃密：指前来定居的人口日渐稠密。
42.芮鞫（ruìjū）：朱熹《诗集传》：“芮，水名，出吴山西北，东入泾。《周礼·职方》作汭。鞫，水外也。”以上几句谓皇涧、过涧既定，又向芮水流域发展。

　　《诗序》说此诗是召康公戒周成王之作。其上承《大雅·生民》，下接《大雅·緜》。《大雅·生民》写周人始祖在邰（故址在今陕西武功县境内）从事农业生产；此篇写《公刘》佚名 古诗由北豳迁豳开疆创业；而《大雅·緜》诗则写古公亶父自豳迁居岐下（在今陕西岐县），以及文王继承遗烈，使周之基业得到进一步发展。

　　《公刘》佚名 古诗，陆德明《经典释文》引《尚书大传》云：“公，爵；刘，名也。”后世多合而称之曰《公刘》佚名 古诗。夏太康之时，后稷的儿子不窋失其职守，自窜于戎狄。不窋生了鞠陶，鞠陶生了《公刘》佚名 古诗。《公刘》佚名 古诗迁豳，恢复了后稷所从事的农业，人民逐渐富裕。“乃相土地之宜，而立国于豳之谷焉”（见《豳风》朱熹《诗集传》）。

　　《诗集传》谓：“旧说召康公以成王将莅政，当戒以民事，故咏《公刘》佚名 古诗之事以告之曰：‘厚者，《公刘》佚名 古诗之于民也！”’若是成王时召康公所作，则约在公元前十一世纪前后，可见《公刘》佚名 古诗的故事在周人中已流传好几代，至此时方整理成文。

忠厚我祖好公刘，不图安康和享受。
就防务是边际，于是积便仓；于是携带干粮，大袋小袋都装满。
想编辑用光，佩起弓箭执戈矛；盾牌刀斧都拿好，向着前方开步走。
笃公刘，察看豳地谋虑周。
既希望繁忙，民心归顺舒畅透，没有叹息不烦忧。
登则在汇，忽下平原细细瞅。
为什么船的？美玉琼瑶般般有，鞘口玉饰光彩柔。
笃公刘，沿着溪泉岸边走。
看那普遍原，于是登上南山。
才遇见在京，京师四野多肥沃。
当时处处，快快去把宫室修，又说又笑喜洋洋，又笑又说乐悠悠。
笃公刘，定都京师立鸿猷。
跆跆济济，赴宴入席错觥筹。
上岸后才依据，先祭猪神求保佑。
执拿豕在牢，且用瓢儿酌美酒。
吃的喝的，推选公刘为领袖。
笃公刘，又宽又长辟地头。
既景是冈，山南山北测一周，勘明水源与水流。
他的军队三单，勘察低地开深沟。
彻田为粮，再到西山仔细看。
豳居住许可方。
笃公刘，豳地筑宫环境幽。
渡过渭水为混乱，砺石锻石任取求，只有基础是理。
从大家这里有，皇涧两岸人住下。
溯其过涧。
止旅就秘密，河之两岸再往就。
* 以上翻译来自百度翻译(AI)，仅供参考

dǔ gōng liú, fěi jū fěi kāng.
笃公刘，匪居匪康。
nǎi yì nǎi jiāng, nǎi jī nǎi cāng nǎi guǒ hóu liáng, yú tuó yú náng.
乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹餱粮，于橐于囊。
sī jí yòng guāng, gōng shǐ sī zhāng gān gē qī yáng, yuán fāng qǐ xíng.
思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。
dǔ gōng liú, yú xū sī yuán.
笃公刘，于胥斯原。
jì shù jì fán, jì shùn nǎi xuān, ér wú yǒng tàn.
既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。
zhì zé zài yǎn, fù jiàng zài yuán.
陟则在巘，复降在原。
hé yǐ zhōu zhī? wéi yù jí yáo, bǐng běng róng dāo.
何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。
dǔ gōng liú, shì bǐ bǎi quán.
笃公刘，逝彼百泉。
zhān bǐ pǔ yuán, nǎi zhì nán gāng.
瞻彼溥原，乃陟南冈。
nǎi gòu yú jīng, jīng shī zhī yě.
乃觏于京，京师之野。
yú shí chǔ chù, yú shí lú lǚ, yú shí yán yán, yú shí yǔ yǔ.
于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
dǔ gōng liú, yú jīng sī yī.
笃公刘，于京斯依。
qiàng qiàng jì jì, bǐ yán bǐ jǐ.
跄跄济济，俾筵俾几。
jì dēng nǎi yī, nǎi zào qí cáo.
既登乃依，乃造其曹。
zhí shǐ yú láo, zhuó zhī yòng páo.
执豕于牢，酌之用匏。
shí zhī yǐn zhī, jūn zhī zōng zhī.
食之饮之，君之宗之。
dǔ gōng liú, jì pǔ jì zhǎng.
笃公刘，既溥既长。
jì jǐng nǎi gāng, xiāng qí yīn yáng, guān qí liú quán.
既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。
qí jūn sān dān, dù qí xí yuán.
其军三单，度其隰原。
chè tián wèi liáng, dù qí xī yáng.
彻田为粮，度其夕阳。
bīn jū yǔn huāng.
豳居允荒。
dǔ gōng liú, yú bīn sī guǎn.
笃公刘，于豳斯馆。
shè wèi wèi luàn, qǔ lì qǔ duàn, zhǐ jī nǎi lǐ.
涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。
yuán zhòng yuán yǒu, jiā qí huáng jiàn.
爰众爰有，夹其皇涧。
sù qí guò jiàn.
溯其过涧。
zhǐ lǚ nǎi mì, ruì jū zhī jí.
止旅乃密，芮鞫之即。