翻译
战士们采苦菜在行军间隙，从那片去年刚开垦的新田，转到这块未开垦的处女地。尊贵的方叔带领大军到来，三千战车滚滚而来势逶迤，三军儿郎挥盾演武有士气。尊贵的方叔我们的好统帅，高坐战车把青黑骏马驾驭，四匹青黑骏马进退都有序。高大的战车远看遍体彤红，垂方纹竹帘鱼皮箭袋斜披，马儿胸前大带缨络嚼头系。
战士们采苦菜在军营四旁，从那片去年刚开垦的新田，转到这块民居田野的中央。尊贵的方叔带领大军到来，三千战车滚滚而来势浩荡，蛟龙龟蛇的战旗高高飘扬。尊贵的方叔我们的好统帅，他的战车红皮缠毂纹横辕，马嘴边的八只鸾铃响叮当。尊贵的方叔身着天子命服，大红蔽膝是那样富丽堂皇，身上的青苍佩玉朗朗脆响。
苍鹰隼鹞长空中疾飞如电，它尽展雄姿时而一飞冲天，时而停止飞翔栖落在树尖。尊贵的方叔带领大军到来，三千战车滚滚而来起尘烟，三军儿郎挥盾演武壮如山。尊贵的方叔我们的好统帅，士兵们鸣金击敲响彻霄汉，列队誓师发出必胜的宣言。我们尊贵的方叔威风凛然，击鼓前进咚咚咚响个不停，鸣金收兵锵锵锵肃然静安。
你这愚蠢不开化的荆蛮人，胆敢跟我泱泱大国作对头。尊贵的方叔元老英雄人物，老当益壮操劳国事善筹谋。尊贵的方叔带领大军到来，抓捕审讯万千俘虏竞授首。战车阵滚滚而来隆隆作响，隆隆作响滚滚向前不停留，犹如雷霆万钧震天动地吼。我们尊贵的方叔威风凛凛，亲率大军出征讨伐猃狁族，愚蠢的蛮荆人敢不低下头！

注释
1.薄言：句首语气词。
2.芑（qí）：一种野菜。
3.新田：毛传：“田一岁曰菑，二岁曰新田，三岁日畲（yú）。”
4.菑（zī）亩：见上注。
5.涖（lì）：临。止：语助词。
6.干：盾。试：演习。
7.骐（qí）：青底黑纹的马。
8.翼翼：整齐严谨的样子。
9.路车：大车。路，通“辂”。奭（shī）：红色的涂饰。
10.簟（diàn）茀（fú）：遮挡战车后部的竹席子。鱼服：鲨鱼皮装饰的车箱。
11.钩膺（yīng）：带有铜制钩饰的马胸带。鞗（tiáo）革：皮革制成的马缰绳。
12.中乡：乡中。
13.旂（qí）旐（zhào）：画有龙和蛇图案的旗帜。
14.约軝（qí）：用皮革约束车轴露出车轮的部分。错衡：在战车扶手的横木上饰以花纹。
15.玱（qiāng）玱：象声词，金玉撞击声。
16.服：穿起。命服：礼服。
17.芾（fú）：通“韍”，皮制的蔽膝，类似围裙。
18.有玱：即“玱玱”。葱珩（héng）：翠绿色的佩玉。
19.鴥（yù）：鸟飞迅疾的样子。隼（sǔn）：一类猛禽。
20.戾（lì）：到达。
21.止：止息。
22.钲（zhēng）人：掌管击钲击鼓的官员。
23.陈：陈列。鞠：训告。
24.显允：高贵英伟。
25.渊渊：象声词，击鼓声。
26.振旅：整顿队伍，指收兵。阗（tián）阗：击鼓声。
27.蠢：愚蠢，无知的举动。蛮荆：对南方部族的蔑称。
28.大邦：大国，指周王朝。
29.元老：年长功高的老臣。
30.克：能。壮：光大。犹：通“猷”，谋略。
31.执讯：捉住审讯。获丑：俘虏。
32.嘽（tān）嘽：兵车行走的声音。
33.焞（tūn）焞：车马众多的样子。
34.玁（xiǎn）狁（yǔn）：古代少数民族匈奴在周朝时的名称。
35.来：语助词。威：威服。“蛮荆来威”即“来威蛮荆”。

这首歌颂的雅歌，是人们在誓师宴会上唱的雅歌。众将士本来以为这次出征就是去打仗，但到边界后，人们才知道这次行动是屯兵演习。周朝自周文王起，就开始了屯兵制度，周朝每占领一地，或准备去占领该地，都要动员人们迁移到该地居住，以此来巩固国家的安定。这首雅歌所歌颂的就是这样一次屯兵行动。

采呀采呀采芑忙，从那边的新田里，采到这边菑田旁。
方叔到停止，战车就有三千辆。
老师干的测试，方叔统帅自有方。
乘了四膜，四马齐整气昂昂。
路车有爽，竹席帷子鱼皮箱，牛皮胸带与马缰。
薄言采芑，从那边的新田里，从采到村庄的中央。
方叔到停止，战车就有三千辆。
旗子上中央中央，方叔统帅自有方。
约軧交错衡，八个马铃响叮当。服用他命服，红色蔽膝亮堂堂，绿色佩玉玱玱响。
鴥那雄鹰，迅猛直上抵云天，凤停树上百鸟陪。
方叔到停止，战车就有三千辆。
老师干的测试，方叔统帅自有方。
钲人击鼓，摆阵训话军容壮。
显允方叔，击鼓咚咚阵容强，整军退兵气势壮。
你们荆蛮蠢蠢欲动，与我大国结仇怨。
方叔元老，谋划一定很谨严。
方叔率停止，俘虏敌军必凯旋。
战车啴啴，隆隆车声不间断，正如头上落下雷霆。
显允方叔，曾征玁狁于北边，也能以威服荆蛮。
* 以上翻译来自百度翻译(AI)，仅供参考

báo yán cǎi qǐ, yú bǐ xīn tián, chéng cǐ zāi mǔ.
薄言采芑，于彼新田，呈此菑亩。
fāng shū lì zhǐ, qí chē sān qiān.
方叔涖止，其车三千。
shī gàn zhī shì, fāng shū lǜ zhǐ.
师干之试，方叔率止。
chéng qí sì qí, sì qí yì yì.
乘其四骐，四骐翼翼。
lù chē yǒu shì, diàn fú yú fú, gōu yīng tiáo gé.
路车有奭，簟茀鱼服，钩膺鞗革。
báo yán cǎi qǐ, yú bǐ xīn tián, yú cǐ zhōng xiāng.
薄言采芑，于彼新田，于此中乡。
fāng shū lì zhǐ, qí chē sān qiān.
方叔涖止，其车三千。
qí zhào yāng yāng, fāng shū lǜ zhǐ.
旂旐央央，方叔率止。
yuē dǐ cuò héng, bā luán qiāng qiāng.
约軧错衡，八鸾玱玱。
fú qí mìng fú, zhū fèi sī huáng, yǒu qiāng cōng háng.
服其命服，朱芾斯皇，有玱葱珩。
yù bǐ fēi sǔn, qí fēi lì tiān, yì jí yuán zhǐ.
鴥彼飞隼，其飞戾天，亦集爰止。
fāng shū lì zhǐ, qí chē sān qiān.
方叔涖止，其车三千。
shī gàn zhī shì, fāng shū lǜ zhǐ.
师干之试，方叔率止。
zhēng rén fá gǔ, chén shī jū lǚ.
钲人伐鼓，陈师鞠旅。
xiǎn yǔn fāng shū, fá gǔ yuān yuān, zhèn lǚ tián tián.
显允方叔，伐鼓渊渊，振旅阗阗。
chǔn ěr mán jīng, dà bāng wèi chóu.
蠢尔蛮荆，大邦为仇。
fāng shū yuán lǎo, kè zhuàng qí yóu.
方叔元老，克壮其犹。
fāng shū lǜ zhǐ, zhí xùn huò chǒu.
方叔率止，执讯获丑。
róng chē tān tān, tān tān tūn tūn, rú tíng rú léi.
戎车啴啴，啴啴焞焞，如霆如雷。
xiǎn yǔn fāng shū, zhēng fá xiǎn yǔn, mán jīng lái wēi.
显允方叔，征伐玁狁，蛮荆来威。