翻译
万国和睦，连年丰收，全靠上天降福祥。威风凛凛的武王，拥有英勇的兵将，安抚了天下四方，周室安定兴旺。啊，功德昭著于上苍，请皇天监察我周室家邦。

注释
⑴绥：和。万邦：指天下各诸侯国。
⑵娄（lǚ）：同“屡”。
⑶匪解（fēi xiè）：非懈，不懈怠。
⑷桓桓：威武的样子。
⑸保：拥有。士：指武士。
⑹于：往。以：有。有四方，即征服四方之国而拥有天下。
⑺克：能。家：周室，周王宗室。
⑻於（wū）：叹词。昭：光明，显耀。
⑼皇：皇天。间（jiàn）：通“瞷”，监察。

　　近现代学者一般认为《《周颂·桓》佚名 古诗》是《大武》中的一个乐章的歌辞。《大武》原作于武王伐纣成功告庙之时，当时只有三成。《逸周书·世俘》中也有记载，武王班师回镐京之四月辛亥，“荐俘、殷王鼎，武王乃翼，矢珪矢宪，告天宗上帝。”第四天，“甲寅，谒（告）我（伐）殷于牧野，王佩赤白旂，籥人奏《武》，王入进《万》，献《明明》三终。”故王国维《说勺舞象舞》一文推测，《大武》之六成是原先的三成和《三象》合并的，这六成可以分开来表演，还可以独立表演，于是名称也就随之而不同。这一推测大约是正确的。

　　据《礼记·乐记》，孔子对《大武》六成所表现的历史事件作有如下说明：“始而北出；再成而灭商；三成而南；四成而南国是疆；五成而分，周公左，召公右；六成复缀，以崇天子（按，旧读“崇”下断句，非）。”郑玄注解“六成”为“六奏象兵还振旅也”。而《毛诗序》云：“《桓》，讲武类祃也。桓，武志也。”孔颖达疏云：“《桓》诗者，讲武类祃之乐歌也，武王将欲伐殷，陈列六军，讲习武事，又为类祭于上帝，为祃祭于所征之地，治兵祭神，然后克纣，至周公、成王大平之时，诗人追述其事，而为此歌焉。”则所述与《礼记》所引孔子之言不合。按谥法辟土服远曰桓，此篇文字又有“于以四方，克定厥家”之句，表明周王朝已经统有四方，则毛序孔疏谓此诗为武王伐殷讲武类祃之乐歌与原诗文本不合。今按：《大武》六成的乐舞表现的是周公带成王东伐奄国之后，回到镐京，大会四方诸侯及远国使者，举行阅兵仪式，即所谓“兵还振旅”，以扬天子之威的史实，《《周颂·桓》佚名 古诗》诗即为举行阅兵仪式前的祷词。

安抚万邦，多次丰收年。
天命不理解，桓桓武王。
保有其士，在以四方，确定他的家。
在昭在天，皇帝认为之间的。
* 以上翻译来自百度翻译(AI)，仅供参考

suí wàn bāng, lǚ fēng nián.
绥万邦，屡丰年。
tiān mìng fěi jiě, huán huán wǔ wáng.
天命匪解，桓桓武王。
bǎo yǒu jué shì, yú yǐ sì fāng, kè dìng jué jiā.
保有厥士，于以四方，克定厥家。
yú zhāo yú tiān, huáng yǐ jiān zhī.
于昭于天，皇以间之。